旋转门自动反馈控制方式

       反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。除此之外，还有开环控制方式和复合控制方式，它们都有其各自的特点和不同的适用场合。近几十年来，以现代数学为基础，引入电子计算机的新的控制方式也有了很大发展，例如**控制、自适应控制、模糊控制等。反馈控制方式 如前所述，反馈控制方式是按偏差进行控制的，其特点是不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋予一致。可以说，按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。但这种系统使用的元件多，结构复杂，特别是系统的性能分析和设计也较麻烦。尽管如此，它仍是一种重要的并被广泛应用的控制方式，自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式组成的系统。

　　自动门控制系统的自适应控制

　　对于控制系统的控制方法，要根据控制系统的控制要求(静态和动态)来相应采取不同的控制策略。最常用的有比例积分微分( PID)控制方法。随着科学技术的突飞猛进，对工业过程控制的要求越来越高，不仅要求控制的精确性，要注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制参数的自适应和学习能力。另外，需要控制的工业过程日趋复杂，工业过程严重的非线性和参数的强耦合性以及不确定性，使许多系统无法用数学模型精确描述。这样建立在数学模型基础上的经典和现代控制方法将面临空前的挑战，同时也给新的控制方法的发展带来了良好机遇。下面对其中的比较新的控制方法作简要介绍。

　　(1)自适应控制(Adaptive Control)。自适应控制方法悬经过不断地测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象，然后根据所得的信息按一定的设计方法作出决策，然后去更新控制器的结构和参数以适应环境的变化，达到所要求的控制性能指标。自适应控制系统应具有三个基本功能

　　1)辨识对象的结构和参数，以更精确地建立被控对象的数学模型。

　　2)给出一种控制规律以使被控系统达到期望的性能指标。

　　3)自动修正控制器的结构参数。因此，自适应控制系统主要用于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。自适应控制系统的类型主要有自校正控制系统、模型参考自适应控制系统、自寻**控制系统、学习控制系统等。