推拉（平移）式自动门机的组成部分及工作原理

主控制器：踏实自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的探测范围时，就会给主控制器一个脉冲信号。

动力电机：提供开门与关门的主动力，控制自动门活动扇加速与减速运行。

自动门活动扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束活动扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

活动扇吊具走轮系统：用于吊挂活动扇，同时在动力牵引下带动活动扇运行。

同步皮带（有些使用三角皮带）：用于传输电机所产动力，牵引自动门活动扇吊具走轮系统。

下部导向系统：是自动门活动扇下部的导向与定位装置，防止活动扇在运行时出现前后门体摆动。自动门活动扇完成一次开门与关门的工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知电机运行，同时监控电机转数，以便通知电机在一定时候加力或进入慢运行。电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动门活动扇开启；自动门活动扇开启后由控制器做出判断，如需关闭自动门，通知电机作反向运动，关闭自动门活动扇。